¿Puedo contraer rabia si un perro me lame?

Sé que esta es una pregunta muy tonta. Estoy en Cuba ahora mismo, estábamos caminando por la ciudad y un perro callejero se me acercó y noté que su mandíbula se movía hacia adelante y hacia atrás. De repente me lamió el pie. ¿Es posible contraer rabia de esta manera? Mi ansiedad está por las nubes en este momento. Estoy pensando lo peor. He buscado demasiado en Google hasta este momento. Hablé con dos médicos aquí y ambos se rieron. Puaj